安装Ros2 设置系统语言环境 locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UT...

在vscode中，启动调试依赖于launch.json。 该文件位于工程目录下的.vscode文件夹中。如果不存在可以自己创建。 以gdb启动程序 { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": ...

简述 因为Eigen采用了大量模板元编程，所以在调试时，其数据对象的原始堆栈信息非常复杂，在Eigen的官方源码中，实际上提供了优化显示用的配置文件。 获取配置文件 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.gitcd eigen/debugtree# 可见下述内容.├── gdb│   ├── __init__.py│   └── printers....

安装QEMU 这一步是为了使系统可以识别到arm格式的文件，将其发送给qemu模拟器执行 sudo apt install -y qemu-user-static binfmt-supportecho ':aarch64:M::\x7fELF\x02\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\xb7\x00:\xff\xff\...

简介 conan2是一款为C++提供的跨平台包管理器，可以通过配置文件的方式获取并管理不同版本的三方库，极大程度上解决了C++在库管理上的痛点。 编译主要的依赖的依旧是cmake这类的工具，可以理解为该工具自动化了cmake的参数配置，使其可以更容易的获取到指定的三方库。 安装conan2 通过pip直接安装 这种方法最简单，不过需要系统环境中有python，用conda的虚拟环境也可以 pip ...

案例代码 new (&_u.zclmsg.content->refcnt) zmq::atomic_counter_t ();//刚好在zmq中看到这个实现方式 使用格式 char* ptr = new char[sizeof(T)]; // 分配内存T* tptr = new(ptr) T; // 在已分配内存中构造... // 此时起tptr可以作为一个T*...

在C和C++编程中，errno是一个全局变量，用于指示函数失败的原因。 例如，在执行文件操作或数学运算时，如果函数无法成功完成其任务，它可能会设置errno来提供错误的具体原因。 访问errno的基础方式 在C和C++中，你可以通过直接访问errno变量来获取当前的错误代码。例如： #include <stdio.h>#include <errno.h>#include &...

概述 记录了一种交叉编译配置方法，用于编译生成ARM环境下执行的c++程序。 获取交叉编译器 可以从https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads网站中获取到交叉编译器工具链。 按照需求下载需要的程序安装包，例如： 执行机器：树莓派5 执行环境：aarch64-linux-gnu | gcc version ...

脚本基础功能 函数输入参数基本语法 < > 表示设置量< >... 表示一组设置量[ ] 表示可选的内容 功能函数 设置CMake最低版本限制（必须） cmake_minimum_required(VERSION <min>[...<policy_max>])# 执行后，设置变量CMAKE_MINIMUM_REQUIRED_VERSION = <...

一个非常好用的工具网站LaTeX公式编辑器 排版格式 #mjx-59517e48{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important; co...